打樁機在定向井或叢式井等進行施工的時候，要根據(jù)施工工程的設(shè)計要求，掌握打樁機在那頭的鉆進方向和軌跡，能準確的控制打樁機鉆頭的前進方向，才能使得打樁機按照設(shè)計的軌跡進行鉆進。

到了井下雖然無法查看和感覺到鉆頭的方向，但也不能一味的盲打，所以要掌握井下有線測量或是井下無線測量技術(shù)，這個技術(shù)能隨時掌握打樁機鉆頭在井下的坐標位置，一旦發(fā)現(xiàn)偏移，可以通過地面可控的井下工具及時將鉆頭糾正過來，按照正確的方向上來。

現(xiàn)階段，最先進的井下無線測量儀器是MWD和LWD，能實現(xiàn)將測量的數(shù)據(jù)從井下自動向地面?zhèn)鬏?，并?jīng)過計算機處理和模擬后，在地面就能改變井下可控工具的結(jié)構(gòu)參數(shù)，實現(xiàn)了對打樁機軌跡的控制。

應(yīng)用井下可控工具能減少打樁機的下鉆次數(shù)，大大提高了工作效率，降低了打樁工作人員的勞動強度，也被稱為井下半閉環(huán)打樁。