打樁機(jī)是一種個(gè)性化產(chǎn)品，必須根據(jù)具體應(yīng)用和使用要求進(jìn)行設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)支承裝置作為樁機(jī)的重要組成部分，他的設(shè)計(jì)總體強(qiáng)度以及動(dòng)態(tài)性能是可以直接的影響到整臺(tái)基礎(chǔ)打樁機(jī)的工作效率以及安全問題系數(shù)的。并且根據(jù)長時(shí)間的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)可以表明的是，90%的回轉(zhuǎn)支承早期失效是由斷齒引起的，其主要原因是其設(shè)計(jì)選型不能滿足具體的使用條件。本文主要從以下幾個(gè)方面對(duì)回轉(zhuǎn)支承進(jìn)行了研究。

     （1）利用齒輪副的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)模型建立了回轉(zhuǎn)支承裝置的動(dòng)力學(xué)模型，并通過動(dòng)力學(xué)仿真分析得到了回轉(zhuǎn)支承裝置的動(dòng)態(tài)性能。我們可以通過對(duì)回轉(zhuǎn)支承回轉(zhuǎn)角的運(yùn)行速度以及齒輪的咬合力進(jìn)行精確分析，然后再確定初步的回轉(zhuǎn)支軸。

     （2）基于虛擬仿真技術(shù)，研究了輪齒模數(shù)、齒數(shù)等結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)旋轉(zhuǎn)齒輪動(dòng)態(tài)性能的影響，提出了一套旋轉(zhuǎn)軸承裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)與選擇方法。該方法分析了旋轉(zhuǎn)齒輪動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果的不足，通過改變齒輪的模數(shù)、齒數(shù)等結(jié)構(gòu)參數(shù)，提高了旋轉(zhuǎn)軸承裝置的動(dòng)態(tài)性能。

     （3）基于回轉(zhuǎn)支承裝置的優(yōu)化模型，采用動(dòng)態(tài)仿真技術(shù)，研究了回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)速度、齒輪齒隙和齒輪嚙合剛度系數(shù)對(duì)回轉(zhuǎn)支承裝置動(dòng)態(tài)性能的影響。在不同的施工環(huán)境下進(jìn)行施工的話，對(duì)基礎(chǔ)打樁機(jī)的動(dòng)載荷有著不同的區(qū)別。

     （4）最后，因?yàn)樵谟邢薜臏y(cè)試考驗(yàn)中我們很難知道具體的參數(shù)多少，所以建議從回轉(zhuǎn)支承在進(jìn)行施工過程中根據(jù)齒輪的嚙合特性進(jìn)行分析。研究具體關(guān)于回轉(zhuǎn)支承裝置的整體動(dòng)態(tài)性能是否對(duì)基礎(chǔ)打樁機(jī)出現(xiàn)直接影響的因素，并且根據(jù)問題提出了一套合理的回轉(zhuǎn)支承的優(yōu)化設(shè)計(jì)和選擇方法，使回轉(zhuǎn)支承的設(shè)計(jì)和選擇與整機(jī)設(shè)計(jì)同步，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了回轉(zhuǎn)支承的個(gè)性化設(shè)計(jì)采用液壓打樁機(jī)，滿足了整機(jī)的個(gè)性化設(shè)計(jì)要求